根据《中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法》《云南省实施<中华人民共和国全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表法>办法》的规定,州十五届人大常委会第六次会议决定:许可公安机关对州十五届人大代表王刚采取强制措施。